问大伙一个问题哈，就说第一印象，你们觉着当今哪家智能驾驶的键盘值最高？

绝大部份兄弟的谜底，笃定是华为。也如实啊，王人不说网高尚传了数不清的小视频了，我本色体验下来，华为的 ADS 2.0在国内这一票厂商里头，还真即是最能打的阿谁。

可如果把视线放的大少许，把国外市集也拉来对比的话，大伙的谜底可能就会不相通了。

为啥？因为在北好意思有那么一家车企的智驾，虽说国内用不到，但是东说念主称“智能驾驶最强幻神”，致使比遥遥最初还更最初。

国外用户的评价，也王人是我连恰广子王人不太好原理写的进程。

它即是特斯拉的 FSD 。

我们呢，手脚问界 M9 和阿维塔 12 的双车车主，每天崎岖班用的王人是华为智驾，天然不会被这种偏信则暗所打动。趁着要去米国参加谷歌 IO 的契机，我们抽空租了一台买了 FSD 系统的特斯拉 Model 3 ，准备一探究竟。

望望它到底有莫得这样神，和华为智驾比拟谁才是智驾一哥。

停止这不探没关连，一探，平直就给我们种草了。。。

可能有一又友还不太知说念这个 FSD 是啥，它的全称是 Full Self Driving ，也即是全自动驾驶。它能已矣啥功能即是你上车以后，在车机上定好要去哪，它就能我方开昔时。

别看它当今的智力挺给力，但要说它的身世，那然而止境波折。

宗旨是马斯克 2013 年提的，功能演示的视频是 2016 年发的，紧接着即是出车祸、被调回、被举报演示视频作秀，搞得 FSD 是年年跳票。

大伙呢，也王人以为老马在画大饼。

然而，在鸽了小十年之后，昨年年底马斯克俄顷默示，在经由了多数考核，花了 N 多钱买显卡、把底层代码所有更新了一遍以后，第 12 版 FSD 终于成了，况兼随即推送！

原来以为老马会和之前的特斯拉 AutoPilot 相通，搞个功能还不全的半制品诈诈骗欺的，停止好嘛， V12 版 FSD 一发，外网上跟雇了水军似的，清一色全是好评。

这才有了我们此次经费爆炸，道路超远的跨洋试驾。

说回我们租的这台车， 2018 款的 Model 3 ，好像就和国内第一批国产的毛豆三差未几，租车老本是一天快要 150刀，也即是一千软妹币傍边，略贵略贵。

这亦然我比较心爱 FSD 的一个点，因为用的是纯视觉决策，对硬件的条款不是很高，是以就算这种几年前的老车型只须风景花个每个月 99 好意思刀，就也能用上最新的 FSD ，莫得毁灭老车主的属于是。

而在拿到车的第一时辰，我们就直奔当地路况最复杂的场地，唐东说念主街，于是就有了这段一镜到底。

大伙细品。

进展咋样，满分十分，大伙打个分吧。

天然不仅仅唐东说念主街啊，在租车的这一天时辰里，我们高强度地开了七八个小时，跑了两百多公里的路，也算是把米国的多样路况王人跑了个好像。对 FSD ，我们最直不雅的感受即是三点：

像东说念主、像东说念主、如故 tm 的，像东说念主。

全程体验下来， FSD 的进展是我们咫尺试过的通盘智驾系统里，最接近真东说念主开车的阿谁。

最昭彰的少许，即是它简直莫得在体感的加快度变化上，给我们带来任何的不适。碰到刹车、起步或者是变说念的时候，老是很丝滑、很线性。

尤其是遇上红灯，它是这样缓缓往前挪着停的。

真就和我浅显开车相通。

另一个像东说念主的点，是 FSD 开车不需要车说念线。

要知说念当今大部分的智驾，基本即是离了车说念线就歇菜。但你看 FSD ，就算是在这种莫得车说念线的大马路上，也会很自愿的靠在右边走（ 好意思国事靠右通行的 ）。

碰到这种正途口的左拐，它亦然一次王人莫得失败过。

况兼，又快又准。

这就不得不提通盘这个词试驾里我以为最逆天的一个场景了，谨防看，这个男东说念主叫小帅是一个完全莫得照明和信号灯的路口，如故个双向 N 车说念。

上面的车，开的亦然嘎嘎快。

要在这种情况下左拐，对智驾来说透顶是地狱难度。

但大伙看 FSD 的处理，先是等大的车流昔时，然后缓缓往前挪找时机。逮到一个空平直即是一个核定的左转，操作拉满了。

有时候呢， FSD 致使还会耍些小聪慧。

像这里，谨防看这个导航线线是想让车子去前边的路上调头的，但 FSD 即是会抄个小近路平直左转。

还有像进主路的时候，为了更快的去内部的车说念， FSD 还会压一小段实线。

就。。。的确很像东说念主啊。

最最最最要紧的是，国内厂商的高阶智驾，一般需要在车速达标，或是开到复古的路段之后才能启动的。

而 FSD 呢，无论你泊车的场地在哪，路边也好，泊车场里也好，只须你设定了目标地，拨一下拨杆， FSD 就能平直原地启动，驱动智驾。我们的阿维塔车主共事，平直即是一个原地顺从。

但是啊，太像东说念主也不全是优点，东说念主会犯的纰缪， FSD 有时候也会犯。

就比如好几次过路口的时候，揣测是因为环境有点复杂，它就相配瞻念望，得给一脚电才能逼着它过。

况兼因为是纯视觉，天一暗它的眼睛可能就不太好使了。

像我们住的这个旅馆的路口，到了晚上会变得比较荫藏。有时候呢，它能很开通的一把拐进去。有时候则会没看见，平直开昔时，然后绕一个巨远的路线总结再行找。

澌灭个路口夜间的不同进展

但说真话，白璧微瑕。

就因为它多样场地王人相配像东说念主，是以用着用着， FSD 就会给我们一种蜜汁自信，就嗅觉它啥情况王人能继续，不由自主的就会在心里抑止下来。

出于安全商酌这不算啥优点啊，但它如实给我们带来了一种全新的体验。

因为我们试过的大部分智驾，王人需要一直盯着它以免出岔子，搞得比我方开车还垂危，那还不如我方开是吧。

但试过 FSD 以后， emmm ，可能的确改动了一些我对智驾的刻板印象。

可能有一又友会趣味，老马是若何让 FSD 像真东说念主相通开车的，那就要提到我们一驱动提到过的代码大更新了。

如今大部分的智驾系统，大王人是由三个部分构成的，感知，筹画和截至，鉴别负责看旁边的环境、想考应该作念啥动作，以及截至车子完成这些动作。

当今除了特斯拉，绝大部分的智驾系统王人是会在感知的阶段，用上了一个叫 Transformer 的 AI 架构。

它的作用，其实即是把多样传感采集到的信息和会起来，生成一个及时更新的 3D 模子，感知的任务就完成了。

到了筹画阶段，智驾的工程师们一般会事先制定一大堆范例。比如红灯停、绿灯行这种基础交规，还有若何避让阻拦物，碰到行东说念主需要优先避让等高等范例。

就止境于，东说念主们会把一个考卷的问题和谜底王人写好。智驾系统就会拿着这个卷子，去前边的阿谁 3D 场景里找对应的情况。

啊碰到前边有车需要延缓，碰到有东说念主横穿马路需要泊车恭候等等。

然后它会用上一种叫蒙特卡洛树搜的面孔，用穷举法，把通盘符合的路线王人列一遍。接着从里头挑出一条危机性最低的发给车辆的截至模块，让它们照着这个开。

想路很了了对吧，但问题就在于，这种范例化的算法碰到作念过的题就还好，如若碰到没作念过的，好像率就得宕机。

是以，如果你在路上看见哪台车智驾开的好好的俄顷驱动画龙或者抽搐，那揣测即是范例算法碰到了没见过的问题，搁那纠结呢。

那马斯克在 FSD 上的作念法呢，其实即是在保持感知按序不变的情况下，把原先筹画按序里的那些个范例预设全砍了，也换成了 Transformer 架构。

然后，特斯拉会喂给这个模子巨多的本色驾驶的视频素材，让它从这些画面里头贯通大伙开车的民风。

就比如范例算法里头是红灯得泊车是吧，但在 FSD 里，即是大部分东说念主看到这个红色的圆圆的玩意就会泊车，是以我需要泊车。

大部分东说念主开车王人会在这两条线里头开，那我也要在这两条线里开。

学的多了以后呢，除了这些基本的交通范例之外，许多我们日常开车的小民风就会被它学去。

比如红灯倒计时快末端的时候就提前缓缓起步，比如在莫得车说念线的时候也得靠着边上开，比如碰到慢车的时候会找契机变到近邻车说念之类。

前头那些个抄近路、压实线的小聪慧，我揣测也王人是 FSD 从车主身上学来的。

那有东说念主追想说，会不会学到什么危机驾驶的坏民风啊。天然不会，因为他们在北好意思有个自营的保障，依期会对每个买了保障的车主作念举止评分。

独一分数够高的车主数据，才会被丢给模子作念考核。

也即是说， FSD 最终的停止，其实是 N 多开车民风还可以的车主的平均值，真就止境于一个老司机在帮你开车。

那么回到最驱动的问题。FSD 和华为 ADS 比拟，谁更最初一些呢？

我的谜底是，没法比。

不是说谁的水平比不上谁啊，而是因为两个居品的体验环境离别确切是太大了，本着对比就应该截至变量的原则，根柢就没法放在一齐比较。

你看好意思国那头，荒郊原野的，路上除了车也就独一车。大伙呢路权意志也比较强，能不让的透顶不让，能让的也会让的很干脆。

跟国内的路况比起来。。。真就莫得什么需要博弈的情况。

华为ADS呢天然用的如故范例算法，但是在这样复杂的场景里头，我们共事的这台阿维塔12王人能作念到一个大部分时候能用，少数情况还有bug的水平

如果把他丢到和 FSD 相通的环境里，我以为华为的进展可能并不会比特斯拉差。

相背，如果 FSD 真就进了国内，能不可和华为智驾达到相似的水准，我心中如故会打个问号的。王人别说继续遍地随时会出现的小电驴和自行车了，能不可搞懂重庆的山路王人还说不住哦。

最主要的是，华为 ADS 的算法跨越的速率的确很快。就我们这个共事来说，试驾 FSD 的时候他还说，我方的华为智驾基本搞不定调头弯。

停止到他总结的时候，他的车就依然通过 OTA ，老到掌执调头技巧了。。。

继续国内大部分的路况，我估摸着也即是个时辰问题。

是以说，信得过头雠敌的 battle ，可能独一等华为智驾成了完整体，特斯拉 FSD 继续了多样战略负责参预国内以后才能已矣了。

到时候一定第一时辰给全球测出来， FSD 卖几许钱王人测（如果如故 6.4 万买断还不复古订阅的话当我没说）。

撰文：致命空枪

剪辑：脖子右拧

好意思编：阳光

图片、贵寓起原：

脖子哥原味实拍

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